随机变量的特征函数

定义:XX是一个随机变量, 称

ϕ(t)=E(eitX)=Ecos(tX)+iEsin(tX)\phi(t) = E(e^{\mathrm itX}) = E\cos(tX) + \mathrm{i}E\sin(tX)

为随机变量XX的特征函数.

Note: $ e^{\mathrm{i}x} = \cos(x) + \mathrm{i}\sin(x) \leftarrow$欧拉公式

对于离散型随机变量XX, 若其分布律为P(X=ak)=pk,k=1,2,P(X=a_k) = p_k,k=1,2,\cdots, 则XX的特征函数为

ϕ(t)=k=1pkeitak.\phi(t) = \sum_{k=1}^{\infty}p_k e^{\mathrm ita_k}.

对于连续型随机变量XX, 若其密度函数为f(x)f(x), 则XX的特征函数为

ϕ(t)=f(x)eitxdx\phi(t) = \int_{-\infty}^{\infty}f(x)e^{\mathrm{i}tx}\mathrm dx

对于连续型随机变量, 其特征函数就是分布密度函数的 傅里叶变换.

存在性

随机变量特征函数的存在性, 即函数项级数k=1pkeitak\sum_{k=1}^{\infty}p_k e^{\mathrm ita_k}含参无穷积分f(x)eitxdx\int_{-\infty}^{\infty}f(x)e^{\mathrm{i}tx} \mathrm dx是否收敛的问题.

由于

k=1pkeitak=E(eitX)=1(绝对收敛)k=1pkeitak收敛\sum_{k=1}^{\infty} \left\vert p_k e^{\mathrm ita_k}\right\vert = E(\left\vert e^{\mathrm itX} \right\vert) = 1 (绝对收敛) \Rightarrow \sum_{k=1}^{\infty}p_k e^{\mathrm ita_k}收敛

f(x)eitxdx=E(eitX)=1(绝对收敛)f(x)eitxdx收敛\int_{-\infty}^{\infty} \left\vert f(x)e^{\mathrm{i}tx}\mathrm dx\right\vert = E(\left\vert e^{\mathrm itX} \right\vert) = 1 (绝对收敛) \Rightarrow \int_{-\infty}^{\infty}f(x)e^{\mathrm{i}tx}\mathrm dx 收敛

所以特征函数一定存在.

唯一性

证明唯一性的关键是要证明分布函数与特征函数一一对应.

常用分布的特征函数

二项分布的特征函数

设随机变量XX服从二项分布B(n,p)B(n,p), 求XX的特征函数.

ϕ(t)=k=0nP(X=k)eikt=k=0nCnkpk(1p)nkeikt=k=0nCnk(peit)k(1p)(nk)二项式=(peit+1p)n=(peit+q)n.其中q=1p\begin{split} \phi(t) &= \sum_{k=0}^{n} P(X = k) e^{ikt}\\ &= \sum_{k=0}^{n}C^k_n p^k(1-p)^{n-k}e^{ikt}\\ &= \sum_{k=0}^{n}C^k_n (pe^{it})^k(1-p)^{(n-k)}\\ 二项式\rightarrow &= (pe^{it}+1-p)^n \\ &= (pe^{it}+q)^n. \qquad 其中q=1-p \end{split}

特别的, 当二项分布的n取1时, B(1,p)B(1,p)为0-1分布, 其特征函数为

ϕ(t)=peit+q\phi(t) = pe^{it} + q

泊松分布的特征函数

设随机变量XX服从泊松分布π(λ)\pi(\lambda), 求XX的特征函数.

ϕ(t)=k=0P(X=k)eikt=k=0λkk!eλeikt=k=0(λeit)kk!eλ泰勒公式=eλ(eit1)\begin{split} \phi(t) &= \sum_{k=0}^\infty P(X = k) e^{ikt}\\ &= \sum_{k=0}^\infty \frac{\lambda^k}{k!}e^{-\lambda}e^{ikt}\\ &= \sum_{k=0}^\infty \frac{(\lambda e^{it})^k}{k!}e^{-\lambda}\\ 泰勒公式\rightarrow &= e^{\lambda(e^{it}-1)} \end{split}

均匀分布的特征函数

设随机变量XX服从均匀分布U(a,b)U(a,b), 求XX的特征函数.

ϕ(t)=E(eitX)=ab1baeitxdx=eibteiat(ba)it\phi(t) = E(e^{itX}) = \int_{a}^{b} \frac{1}{b-a}e^{itx}dx = \frac{e^{ibt}-e^{iat}}{(b-a)it}

标准正态分布的特征函数

设随机变量XX服从标准正太分布N(0,1)N(0,1), 求XX的特征函数.

ϕ(t)=E(eitX)=12πex22eitxdx=et2212πexp(12(xit)2)dx=et22\begin{split} \phi(t) &= E(e^{itX}) = \int_{-\infty}^{\infty}\frac{1}{\sqrt{2\pi}}e^{-\frac{x^2}{2}}e^{itx}dx\\ &= e^{-\frac{t^2}{2}} \int_{-\infty}^{\infty} \frac{1}{\sqrt{2\pi}} \exp{\left( -\frac{1}{2} (x-it)^2\right)} dx\\ &= e^{-\frac{t^2}{2}} \end{split}

其中需要用到

12πexp(12(xit)2)dx=1\int_{-\infty}^{\infty} \frac{1}{\sqrt{2\pi}} \exp{\left( -\frac{1}{2} (x-it)^2 \right)} dx = 1

证明略(严格的证明需要借助微分方程), 可以借助ex2dx=π\int_{-\infty}^\infty e^{-x^2}dx = \sqrt{\pi}形式化地理解一下.

一般正太分布的特征函数

设随机变量XX服从正太分布N(μ,σ2)N(\mu,\sigma^2), 求XX的特征函数.

Y=XμσN(0,1)Y=\frac{X-\mu}{\sigma}\sim N(0,1), 即X=μ+σYX = \mu + \sigma Y, 计算XX的特征函数

ϕ(t)=E(eitX)=E(eit(μ+σY))期望的线性性质=eiμtE(ei(σt)Y)=eiμte(σt)2/2(eq12)\begin{split} \phi(t) &= E(e^{itX}) = E(e^{it(\mu + \sigma Y)}) \\ 期望的线性性质\rightarrow &= e^{i\mu t}E(e^{i(\sigma t)Y}) \\ &= e^{i\mu t}e^{-(\sigma t)^2/2} \\ \end{split} \quad(eq12)

特征函数的性质

ϕ(t)\phi(t)为随机变量XX的特征函数, 则

  1. ϕ(0)=1,ϕ(t)1,ϕ(t)=ϕ(t)\phi(0)=1,\quad \vert \phi(t) \vert \leq 1, \quad \phi(-t) = \overline{\phi(t)}

  2. Y=aX+bY = aX + b, 其中a,ba,b均为实常数, 则YY的特征函数为

    ϕY(t)=eibtϕX(at);\phi_Y(t) = e^{ibt}\phi_X(at);

  3. 设如果X1,X2,,XnX_1,X_2,\cdots,X_n相互独立, XiX_i的特征函数为ϕi(t)\phi_i(t), 则Y=X1+X2++XnY=X_1+X_2+\cdots+X_n的特征函数为

    ϕY(t)=ϕ1(t)ϕ2(t)ϕn(t);\phi_Y(t) = \phi_1(t)\phi_2(t)\cdots\phi_n(t);

  4. 如果E(Xk)E(X^k)存在, 则

    ϕ(k)(t)=ikE(XkeitX),ϕ(k)(0)=ikE(Xk).\phi^{(k)}(t) = i^{k}E(X^ke^{itX}), \qquad \phi^{(k)}(0) = i^kE(X^k).

    Note: E(Xk)E(X^k)为随机变量XXk阶原点矩

证明:

  1. 由特征函数的定义

    ϕ(0)=E(ei0X)=E(1)=1;\phi(0) = E(e^{i0X}) = E(1) = 1;

    ϕ(t)=E(eitX)E(eitX)=1;\vert \phi(t) \vert = \vert E(e^{itX})\vert \leq E(\vert e^{itX}\vert) = 1;

    ϕ(t)=Ecos(tX)+iEsin(tX)=Ecos(tX)iEsin(tX)=ϕ(t).\phi(-t) = E\cos(-tX) + iE\sin(-tX) = E\cos(tX) - iE\sin(tX) = \overline{\phi(t)}.

  2. 由期望的运算性质

ϕY(t)=E(eitY)=E(eit(aX+b))=eibtE(ei(at)X)=eibtϕ(at).\phi_Y(t) = E(e^{itY}) = E(e^{it(aX+b)}) = e^{ibt}E(e^{i(at)X}) = e^{ibt}\phi(at).

  1. 由期望的运算性质E(XY)=独立E(X)E(Y)E(XY) \overset{独立}{=} E(X)E(Y)

    ϕY(t)=E(eitY)=E(eitX1eitX2eitXn)独立性=E(eitX1)E(eitX2)E(eitXn)=ϕ1(t)ϕ2(t)ϕn(t).\begin{split} \phi_Y(t) &= E(e^{itY}) = E(e^{itX_1}e^{itX_2} \cdots e^{itX_n})\\ 独立性\rightarrow &= E(e^{itX_1})E(e^{itX_2})\cdots E(e^{itX_n}) \\ &= \phi_1(t)\phi_2(t)\cdots \phi_n(t). \end{split}

  2. 以下运算成立

    ϕ(k)(t)=dkdtkeitxf(x)dx绝对收敛一致收敛?=dkdtk(eitx)f(x)dx=ikxkeitxdx=ikE(XkeitX)注意这里不能拆开ikE(Xk)E(eitX)\begin{split} \phi^{(k)}(t) &= \frac{d^k}{dt^k}\int_{-\infty}^{\infty}e^{itx}f(x)dx \\ 绝对收敛一致收敛?\rightarrow &= \int_{-\infty}^{\infty}\frac{d^k}{dt^k}(e^{itx})f(x)dx \\ &= i^k \int_{-\infty}^{\infty}x^k e^{itx}dx = i^kE(X^ke^{itX}) \\ 注意这里不能拆开 &\neq i^k E(X^k)E(e^{itX}) \end{split}

    当取t=0t=0时, 有

    ϕ(k)(0)=ikE(Xk)\phi^{(k)}(0) = i^kE(X^k)

常用分布的高阶矩

正态分布的高阶矩

设随机变量XN(0,σ2)X\sim N(0,\sigma^2), 求E(Xk),k=1,2,E(X^k), k=1,2,\cdots

E(Xk)=12πσxkexp(x22σ2)dx=xσ=uσk2πukexp(u22)du\begin{split} E(X^k) = \frac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma}\int_{-\infty}^{\infty} x^k\exp(-\frac{x^2}{2\sigma^2})\mathrm dx \\ \overset{令\frac{x}{\sigma}=u}{=} \frac{\sigma^k}{\sqrt{2\pi}}\int_{-\infty}^{\infty}u^k\exp(-\frac{u^2}{2})\mathrm du \end{split}

kk 为奇数时, 上述被积函数为奇函数, 故积分为 00

E(Xk)=0,k=1,3,5,E(X^k) = 0, \quad k = 1,3,5,\cdots

kk 为偶数时, 上述被积函数为偶函数. 作变换令 z=u2/2z=u^2/2 (目的是为了凑Gamma函数)

σk2πukexp(u22)du=u=2z2k2σkπ0z(k1)/2ezdz=2k2σkπΓ(k+12)=σk(k1)!!=σk(k1)(k3)1.\begin{split} &\frac{\sigma^k}{\sqrt{2\pi}}\int_{-\infty}^{\infty}u^k\exp(-\frac{u^2}{2})\mathrm du \\ \overset{u=\sqrt{2z}}{=}&\quad \frac{2^{\frac{k}{2}}\sigma^k}{\sqrt{\pi}} \int_{0}^{\infty}z^{(k-1)/2}e^{-z}\mathrm dz \\ =& \frac{2^{\frac{k}{2}}\sigma^k}{\sqrt{\pi}}\Gamma(\frac{k+1}{2}) = \sigma^k(k-1)!! = \sigma^k(k-1)(k-3)\cdots1. \end{split}

Γ(k+12)=(k12)(k32)(12)Γ(12)=(k1)!!2k/2π\Gamma(\frac{k+1}{2}) = (\frac{k-1}{2})(\frac{k-3}{2})\cdots(\frac{1}{2})\Gamma(\frac{1}{2}) = \frac{(k-1)!!}{2^{k/2}}\sqrt{\pi}

中心矩和原点矩的关系

中心矩 vkv_k 和原点矩 μk\mu_k 之间存在如下类似二项式的关系

vk=E(XE(X))k=E(Xμ1)k=二项式E[i=0kCkiXi(μ1)ki]=i=0kCki(μ1)kiEXi=i=0kCki(μ1)kiμiv_k = E(X - E(X))^k = E(X-\mu_1)^k \overset{二项式}{=} E\left[ \sum_{i=0}^k C_k^i X^i(-\mu_1)^{k-i} \right] = \sum_{i=0}^k C_k^i (-\mu_1)^{k-i} EX^i =\sum_{i=0}^k C_k^i (-\mu_1)^{k-i} \mu_i

μk=EXk=E(Xμ1+μ1)k=二项式E[i=0kCki(Xμ1)iμ1ki]=i=0kCkiμ1kiE(Xμ1)i=i=0kCkiμ1kivi\mu_k = EX^k = E\left(X-\mu_1 + \mu_1\right)^k \overset{二项式}{=} E\left[ \sum_{i=0}^k C_k^i (X-\mu_1)^i\mu_1^{k-i} \right] = \sum_{i=0}^k C_k^i\mu_1^{k-i}E(X-\mu_1)^i = \sum_{i=0}^k C_k^i\mu_1^{k-i}v_i